Früher wurden Scheiben konstruiert, die die nötige Kraft übertragen konnten. Der Haftreibungskoeffizient geht linear in die Kraftübertragung ein.
Früh wurde trotz des hohen Aufwands bei PKWs eine Torsionsfederung eingebaut, um das Einkuppeln bei den synchronisierten Getrieben sanfter zu machen.